定柱式悬臂吊按旋转方式分手动和电动，按旋转角度又可分为270度和360度。用户可以先确定好起重量，起升高度和悬臂长度，然后选择旋转方式和旋转角度。通常，悬臂结构为上支撑斜拉式，如果用户空间受限，可采用下支撑式。采用低净空葫芦则可以增大起升高度。